雙足步行機器人制作入門極品商品
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內容簡介: 博客來網路書局 本書是“機器人DIY系列”之一。本書編寫初衷是使讀者用最短的時間制作出能夠雙足步行的機器人。
本書共分7章，首先介紹制作機器人所使用的工具及要點，其次介紹線路板的制作、微機的動作原理及如何驅動RC伺服，然後介紹機器人構架的制作及如何用4軸進行雙足步行，最後介紹新增的機器人機能。書末附錄給出了薄金屬板的紙樣、電阻和電容的表示方法，機器人擴展例子等。
本書可供機器人愛好者閱讀，也可作為機器人競賽參賽選手的教學參考書。
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- 譯者：崔素蓮
- 出版社：科學出版社
- 出版日期：2011/01/01
- 語言：簡體中文
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內容來自YAHOO新聞
「光明洞窟」夏日遊玩勝地 遊G0清涼
因MERS的緣故，6-7月這兩個月，國人即有25,000名取消遊韓行程！而7月底韓國宣布MERS危機解除，現在遊韓的民眾慢慢回流，且緊接而來，韓國就進入賞楓與滑雪的季節，預計下半年韓國將可迎接火熱的觀光熱潮！
京畿道觀光公社社長洪承杓表示，許多民眾赴韓首先都會選擇首爾，但京畿道環繞首爾，地理位置十分優越，從首爾到京畿道各觀光景點僅須30分鐘-1小時30分鐘即可抵達，且京畿道擁有台灣人喜愛的韓流與文化體驗等，除此之外，亦具備歷史、購物、美食等豐富多彩的魅力。包括了台灣民眾熟知的愛寶樂園、小法國村、韓國民俗村與香草島花園等景點，均於京畿道轄內。
現在還正值暑假期間，若有計劃遊韓，目前首爾及京畿道也正值暑熱之際，民眾白天計劃出遊時，不妨選擇百貨公司或室內活動進行旅遊行程或是選擇晚上出遊景點，如：安山星光村等，可讓遊程更加舒適！在夏日旅程中最推薦，就是溫度保持約莫12度的「光明洞窟」，絕對可以避開「日頭赤焰」，還能享受無比的涼爽！離首爾約莫30分鐘車程左右的「光明洞窟」，可謂是韓國的金瓜石，但卻是臺灣的金瓜石礦坑的加大及多彩版，且這裡還展現著「財」、「壽」的吉祥徵兆。
光明洞窟已有百年歷史，從1912年4月起開始，為日本人所開採，起初為黃金礦山，後來又發現了銀、銅、鋅等礦物，直至1972年7月停止，因強降雨而停止，故洞窟內可能還存在黃金，過去60年挖掘7.8公里、上下有8層，洞窟高達50多個，1978-2010年僅做為蝦醬的儲藏，2011年開始開放給市民入洞參觀，之後2-3年間不斷擴大洞窟內的設施，2015年4月4日重新以收費的方式開放入場，短短4個月，在8月5日參觀人潮已達40萬人，更吸引了《Running Man》團隊，前往拍攝錄影。
現在的光明洞窟不僅加入了燈光效果，組成洞窟水世界、洞窟藝術殿堂、黃金瀑布、黃金路以及黃金宮殿等洞窟的壯麗風景和文化藝術所組成的空間，共開放7條路線、12個主題，來呈現各個主題的神秘又奇幻氛圍。首先的光的空間，是藝術家以LED 來打造一處光廊，來連接過去與未來，其中更利用洞窟的地下水打造了洞窟水族館及植物區；參觀的民眾也會接觸「鹿女神像」的黃金與固守洞窟黃金房的「愛意莎」的金搥及黃金來求財。
值得一提的是，以洞窟的地下水打造成一處「黃金瀑布」，落差約3.6米、寬度為8.5米，形成瀑布水幕。並設置了一處礦工泉水，以飲水機的型式供民眾飲用。另外，喜歡葡萄酒的民眾，到194米隧道的「葡萄酒洞窟」，「這」典藏93種韓國紅酒及150多種進口葡萄酒，並設櫃開放民眾小小試飲及購買！
但必須提醒，因光明洞窟中設有「不老長生階段」直至「不老門」，據說每爬一個階梯，即可增0.4秒的壽命，但因為階梯較陡峭，為數也不少，此景點對長者或行動不方便前往時，請先行多考慮！
來到京畿道光明市的「光明洞窟」，不妨也走訪一下光亮潔淨的「光明市場」！光明市場於70年代創立，有400多間店舖，這裡有許多平價美食，號稱韓圜1,000-2,000即可吃到飽，其中最有名的美食，包括「年糕排骨」及「紅魔鬼刀削麵」等。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/光明洞窟-夏日遊玩勝地-遊g0清涼-035953376.html
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